Venables, născut în Dagenham, pe 6 ianuarie 1943, a fost un mijlocaș central care a evoluat de-a lungul carierei la Chelsea, Tottenham, QPR, Centerbury, Crystal Palace și St. Pat's.
După ce și-a agățat ghetele în cui, în 1976, a devenit antrenor, activând, printre altele, la Crystal Palace, QPR, Barcelona, Tottenham și Leeds. În plus, Venables a fost și selecționerul Angliei și al Australiei.
Pe banca tehnică a englezilor a stat în perioada ianuarie 1994 - iunie 1996, calificând echipa la turneul final al Campionatului European din 1996 și ducând-o apoi până în semifinalele competiției.
Terry Venables a avut în palmares un titlul de campion al Spaniei și o Cupă a Ligii Spaniei alături de Barcelona, pe care a dus-o până în finala Cupei Campionilor Europeni în 1986, dar și o Cupă a Angliei, cucerită cu Tottenham.
Acesta a încetat din viață la vârsta de 80 de ani, după o lungă luptă cu boala.